韩国启用多关节潜水机器人参与搜救

　　据韩国《中央日报》4月22日报道，韩国“岁月号”客船搜救工作第七天，韩国准备启用海底探测用的多关节机器人参与水下搜救工作。工作人员于22日下午三点对该机器人进行最后的检查，准备投入使用。让我们一起来关注下韩国启用多关节潜水机器人参与搜救详情吧。

　　韩国自主研发潜水机器人Crabster

　　据悉，该机器人的全名叫“六脚螃蟹机器人”(CrabsterCR200)，2012年7月由韩国海洋科学技术院联合韩国5所大学开发并研制，被用于浅海区的水下作业。机器人机身长2.42米，宽2.45米，高2米，重量为600公斤。多关节机器人可利用“6条腿”在海底行走，应付时速达3.7公里的海底暗流。多关节机器人的潜水深度可达200米，可通过超声波摄像头在水中进行拍摄，即使水波浑浊也能拍摄到前方15米之内的景象。可以在事故海域的强大水流中移动自如，相信可以为搜救工作带来转机。

　　此外，通过远程操作，该机器人还能提起水中的物体，因此机器人被投入到搜救工作后，预计能更快掌握船内的情况，帮助潜水员展开工作。

　　韩国启用多关节潜水机器人参与搜救 多关节潜水机器人进行最后检查

　　目前由螺旋桨驱动的水下机器人不能应付海底的强劲暗流，而“六脚螃蟹机器人”有平衡系统，可以通过调整姿势来减少水流对机身的影响。

　　该机器人拥有30个关节和6只腿，在水中如履平地，两只手可以自如地夹取物体。机器人由4名操纵师远程操控，可以搭载照相机、声波扫描等装备，有助于接近船体并掌握沉船的现状。

　　据韩国海洋科学技术院负责人表示，该机器人还处于内部测试阶段，但政府方面紧急要求投入机器人，因此技术院决定将其投入到搜救工作中。如果船舶打捞工作全面开始的话，技术院还将考虑让曾参加“天安号”警戒舰打捞工作的“Hemire号”无人探测艇参与此次客轮打捞。

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