北京到山东泰安开车自驾共565.4公里，5小时56分钟 收费205元
北京市
1 从起点出发，在北京市城区行驶45.6公里，从京津高速/天津/大鲁店北路出口离开，遇第1个岔口走京津高速方向，第2个岔口向右，进入京津高速 详细路段
2 沿京津高速行驶46.4公里（经台湖收费站，永乐收费站），从静海/济南/梅江会展中心/Ｇ２出口离开，进入京台高速/Ｇ３ 收费15元>>
3 沿京台高速/Ｇ３行驶405.8公里（经收费站，吴桥主线收费站），从泰安/肥城出口离开（经泰安西收费站），朝肥城方向，左转进入Ｓ３３０/泰山大街西段 收费190元>>
4 进入岱岳区城区行驶2.4公里，从环岛的第2个出口离开，进入创业路 详细路段
5 沿创业路一直向前行驶34.5公里，过肥城安驾庄汽车站后左转进入Ｓ１０４ 详细路段
6 沿Ｓ１０４行驶8公里（经收费站），右转进入Ｓ１０４
7 继续沿Ｓ１０４行驶7.1公里，过宁阳县第二十四中学后右转进入Ｘ０３６
8 沿Ｘ０３６行驶7.9公里，左转进入Ｘ０３５
9 沿Ｘ０３５行驶2.5公里，过邵家庄村约50米后右转
10 行驶2.5公里，到达终点 
泰安市