全自动驾驶（ATO）模式、 ATP监督下人工驾驶、限速人工驾驶、非限速人工驾驶――正线为全自动驾驶（ATO）模式驾驶，车辆段为限速人工驾驶，这两种驾驶模式在车辆段转换区段自动或人工切换。