前身是省运归口企业，宁波市运输公司所辖。后体制下放，由象山县交通局接管，为县管专业运输企业。2000年7月企业名称变更为：象山县公路运输有限公司石浦汽车客运分公司，隶属于象山县公路运输有限责任公司。2002年1月8日经县交通局、石浦镇人民政府批准，从石浦镇火炉头路61号迁址到现在的石浦镇五爱路五新路旁，正式启用石浦汽车东站。2009年10月单位更名为：象山县公路运输有限责任公司石浦分公司。