民间流传“MAZDA”是公司创始人松田重次郎的姓氏“松田”的英文拼写，并认为“马自达”是“松田”日本发音的音译，这是一个误传。“松田”的英文拼写是“MATSUDA”并非“MAZDA”，“MAZDA”是一个英文词汇(不是英文名)，跟“松田”有关，但并不是“松田”。MAZDA汽车不能翻译成松田汽车。

创始人松田重次郎不想为公司起一个纯日本名字，所以没有象丰田和本田等那样直接用自己日文名的英文拼写作为商标，而是翻阅了英文词典，查找一个最接近自己姓氏英文拼写(Matsuda Jyujiro)的英文单词，他最终找到“MAZDA”。“MAZDA”的发音“マツダ”跟“松田”的日语发音是一样的。

“MAZDA”释义：先知琐罗亚斯德在西亚波斯创立了一种古老宗教，劝导人崇拜创造主为善之源，要求人有善良的思想、言词和行动，并且放弃邪恶。该宗教体系中有一个神明名叫“Ahura Mazda 阿胡拉·马兹达”。松田重次郎即以此作为公司名称，并有追逐光明，善良之意。还有一说“MAZDA”是创造铁器和古车轮文明的巨神，具有聪明、理性和协调之意。

马自达公司与福特公司合作之后，采用了新的车标，椭圆中展翅飞翔的海鸥，同时又组成“M”字样。“M”是“MAZDA”第一个大写字母，预示该公司将展翅高飞，以无穷的创意和真诚的服务，迈向新世纪。

马自达公司创立于1920年，1931年正式开始在广岛生产小型载货车，60年代初正式生产轿车，自1981年到2002年，马自达已累积生产了3,500多万辆各种汽车。在九十年代之前，马自达汽车公司始终在日本国内排名仅在丰田，日产之后,也是世界知名的日本汽车品牌之一。自2000年开始，马自达公司通过实施“新千年计划”，使公司的发展进入了一个新的阶段。2002年开始，马自达公司先后推出了MAZDA6、MAZDA3，MAZDA2，MAZDA8，RX—8，Roadstar，CX-7等一系列新车型，在世界各地都取得了不俗的销售业绩。

马自达公司80多年的发展史，大致可以分为三段来交代。1920年至1960年为第一阶段，是马自达公司的发轫、发展时期。 1920年在广岛成立的东洋软木工业公司(The Toyo co.),其总裁是松田重次郎(Jujiro Matsuda), 1921年改为制造机器。1923年东京大地震后,城市交通发生问题,该公司开始制造摩托车,车子系仿造英国和德国生产的,而0.250L二冲程发动机则是自己制造的。1931年马自达公司以生产三轮载重汽车为起点，开始涉足汽车制造业，它研制出TCS型等系列三轮机动车。1940年二战中,三轮载货汽车的生产让位于步枪。在广岛轰炸中,工厂和机器一半被毁,生产完全停顿。1945年12月恢复三轮载货汽车的生产,1948年后生产有所扩展, 1950年开始生产四轮载货汽车，朝鲜战争爆发后,需求量剧增。1958年生产较大的四轮载货汽车,1960年开始进入轿车生产。